工業(yè)機(jī)器人的 MEMS 時序解決方案

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瀏覽：- 發(fā)布日期：2024-12-17 16:08:36【大中小】

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工業(yè)機(jī)器人變得越來越小、越來越靈活，因?yàn)樗鼈兊娜蝿?wù)是完成越來越復(fù)雜的工作，而且通常與人類工人一起工作。為了支持更高復(fù)雜性和人機(jī)協(xié)作的趨勢，計時解決方案需要穩(wěn)健且更加準(zhǔn)確，以維持精確的傳感和同步。
SiTime晶振的硅 MEMS 時序解決方案提供更穩(wěn)定的參考時鐘，具有更好的 dT/dT 斜率、更低的抖動、更強(qiáng)的彈性、更高的可靠性和更小的尺寸。

SiTime MEMS 定時優(yōu)勢
一、完整的 MEMS 時鐘樹
超低抖動差分 XO
第 3 層 Super-TCXO晶振
高溫 XO

二、在實(shí)際條件下最堅(jiān)固
dF/dT 提高 4 倍，實(shí)現(xiàn)最佳時間同步
200 fs rms 抖動，出色的 PSNR
70 g 振動和 50,000 g 沖擊

三、易于使用，經(jīng)久耐用
自定義配置的解決方案
無 quartz 可靠性問題
10 億小時 MTBF

Industrial Robotics 框圖

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用于工業(yè)機(jī)器人的 MEMS 時序解決方案

MEMS 時序解決方案	功能	主要特點(diǎn)
超級 TCXO SiT535x 1 至 220 MHz	SoC 或 FPGA 的參考時鐘	±100 ppb、±1 ppb/°C、105°C
差分晶振 SiT9375 25 至 644 MHz	IEEE 1588 參考時鐘	±20 ppm，0.2 ps 抖動，105°C
高溫 XO SiT891x 1 至 137 MHz	以太網(wǎng)、視覺和傳感	±20 ppm，125°C